ナビゲート オン オートパイロット


ナビゲート・オン・オートパイロットが入れば、どっちに行くかは地図があるので迷わないと思います。 JB より: 2019年5月17日 7:38 午後 オートレーンチェンジでの事故報告は未だに0! 今ごろ自動車メーカーの経営者たちや自動運転のエンジニアたちは震え上がっていることでしょう。 シャドーモード ・テスラは10月26日、「Enhanced Autopilot」もしくは「Full Self-Driving Capability」のオプション仕様を購入した米国の顧客に、オートパイロットの新機能である「Navigate on Autopilot」の提供を開始した … その甲斐もあってナビゲートオンオートパイロットでの走行距離が1億1200万キロに達し. テスラは4/23、株主向けに完全自動運転に関する詳細な発表を行いました。序盤は自動運転を実現させるためのニューラルネッワークやそれらを処理するチップについて。中盤は、通過点である高速道路上の自動運転を実現したナビゲートオンオートパイロットについて終盤ではロボタクシー、テスラネットワークの詳細と2019年、2020年のロードマップを示しました。チップ関連の話は専門的過ぎ&英語わからな過ぎ&自動翻訳もうちょい頑張れって感じだったので、全然理解できませんでした。今回はナビゲートオンオートパイロットの開発秘話が初めて明かされたので、まとめていこうと思います。軽く説明すると「ハイウェイに入ったところ→ハイウェイを出るまで」を車線変更含めて自動運転してくれる機能です。ジャンクションの様な大きくカーブしている箇所でもステアリング、アクセル、ブレーキを適時調整してくれます。「フルセルフドライビング」という有料オプションの中に含まれている機能で、このオプション購入者は完全自動運転ハードウェアのスワップとソフトウェアを使用する事ができます。?900万回成功したのちリリースしたようです。現在走っているテスラ車を使い「シャドーモード」でテスト。今このタイミングでレーンチェンジしたらどうなるか?を繰り返しシュミレートして、900万回成功を重ねたのちにオートレーンチェンジ機能をリリースしました。今では世界中を走っている車両が毎日10万回のオートレーンチェンジをしています。実際の車両からのデータが集まれば集まるほど安全性は指数関数的に高まり、より早く、より効果的に能力を高めることができます。その甲斐もあってナビゲートオンオートパイロットでの走行距離が1億1200万キロに達しオートレーンチェンジでの事故報告は未だに0!今ごろ自動車メーカーの経営者たちや自動運転のエンジニアたちは震え上がっていることでしょう。以前からシャドーモードでカメラの映像を集めていることは知られていました。もちろんオーナーと場所については紐付いておらずプライバシーは守られた上で。しかし、正直ここまで多くの解析やシュミレートをしているとは思っておらず、おったまげ!明日は待望のテスラネットワークについてまとめます!(明日の予告して実現したことはない)横浜在住の男。 最新版ファームで自動運転に違いが感じられるか?テスラモデルXとファームウェア2019.12で都心環状線を一周、できる限り介入しないでオートパイロット走行してみました。動画はドラレコのものを通常速度のままつないでいます。過去記事もよろしければどうぞ:前回でオートパイロット動画シリーズはつまらないから終わったんじゃなかったのか?と言われてしまいそうですが、せっかく手に入った2019.12。一年間は52週ありますから中央環状線の時のファームウェアから14週間=3か月強経過したファームウェアです。このファームウェアの目玉はハードウェア2.0搭載車に対して、セントリーモードが付加されたということ。セントリーモードとは、駐車中に車に必要以上に近づいた場合、車内の照明とディスプレイの電源が入り、メッセージとともに音楽が比較的大きな(汗 音量で鳴るというものです。ハードウェア2.5やハードウェア3搭載車の場合は同時にUSBメモリにフロントカメラと、サイドカメラ両方の動画が記録されます。面白い機能ですよね!前回の内回りでは浜崎橋ジャンクション(内)と江戸橋ジャンクション(内)は自動運転を解除して手動で運転していました。今回は浜崎橋JCTでは同様に手動運転しましたが、江戸橋JCTでは後半部分、自動運転で走行し、合流部分も(安全は目視で確認しつつ)オートパイロットに自動運転で合流させてみました。結果はまあまあ合格。結果としては車列が続く状態だったので「合図して入れてもらう」というタイプの合流になったのですが、突っ込みが少し甘く、入れてくれる意思表示を相手の車が出してくれるまで少し時間がかかりました。とはいえ動画を見ていただけると分かりますが、まあまあスムースに入れていると思います。もちろん、ソフトウェアは完璧ではないので、必ず人間が見ている必要はありますが、今回のように合流レーンがわずかしかない場所でも迷わずに自動で走行できることはかなりの改善であると思います。お久しぶりです。Xの合流は車間距離設定でかなり変わりますね。1だとかなりギクシャクしますし、4だと割り込みを許し結局入れてもらえずとまりかける。2がベストかな。いやベターですね。メルセデスは車が多いとつかえない。ライン取りと追随はとてもスムーズ。Xはトルクが有るのでやや慌て気味。中央道はメルセデスのが疲れない。スピードの上下幅が狭いのと高速コーナーが多いのでトレースが上手い。でも、まだホントに使えるのは無いですね。アップデートのあるテスラに期待してます。9月にオーナー様、コメントありがとうございます!この動画の車間距離設定は5で、私はいつもこれで使ってます。またこの動画ではルーディクラスなのですが、車間狭くしたときはコンフォートにするとよりスムースに走ると思います。価格帯も全然違いますし、単眼カメラか否かの違いもあるため比較するのはナンセンスなのかもしれませんが、やはりリーフのプロパイロットと比較すると段違いの精度ですね。レーンを見失うこともなく、また、前車がいなくなったからといって急加速をするような挙動もなさそうですごく羨ましいです^^;新たに発表された日産のプロパイロット2でどのくらい改善されるのか、非常に楽しみにしています。JB様、コメントありがとうございます。おっしゃるように日産からも今年秋、スカイラインにプロパイロット2.0が搭載されるとの発表がありました。これからどんどんレベル2自動運転が一般的なものになってくると思います。楽しみですね!>ワイドレーンアルゴリズム安川様、お返事ありがとうございます。運営会社 Ayudante

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